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全向輪是一種可以在各個方向上自由移動的輪子，它通常由一個中心軸和多個獨(dú)立的輪子組成。在機(jī)器人上，全向輪可以被用來提供更靈活的移動能力，使得機(jī)器人可以在各種地形和環(huán)境中自由移動。
全向輪在機(jī)器人上的應(yīng)用非常廣泛，例如在服務(wù)機(jī)器人、清潔機(jī)器人、機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域都有應(yīng)用。在這些機(jī)器人中，全向輪可以提供更靈活的移動能力，使得機(jī)器人可以在狹小的空間中自由移動，或者在不平坦的地面上保持穩(wěn)定。
全向輪的另一個優(yōu)點(diǎn)是它可以提供更高的負(fù)載能力。由于全向輪是由多個獨(dú)立的輪子組成的，因此它可以承受更大的重量，這對于需要在重物上移動的機(jī)器人來說非常重要。
總的來說，全向輪在機(jī)器人上的應(yīng)用可以提供更靈活、更穩(wěn)定的移動能力，以及更高的負(fù)載能力，使得機(jī)器人可以在各種環(huán)境中自由移動，完成各種任務(wù)。
